ROBOTRUBIKPUZZLESOLVER MENGGUNAKAN LEGOMINDSTORMSEV3

Andini, Putri Shefia (2021) ROBOTRUBIKPUZZLESOLVER MENGGUNAKAN LEGOMINDSTORMSEV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 1)
FILE II.pdf

Download (286kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 2)
FILE III.pdf

Download (887kB) | Preview
[img] Text (Bab 3)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (368kB)
[img] Text (Bab 4)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img]
Preview
Text (Bab 5)
FILE VI.pdf

Download (89kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf

Download (7kB) | Preview

Abstract

Putri Shefia Andini (2020 : 49 halaman) Pembuatan Laporan Akhir ini ditujukan untuk merancang, membangun dan mengembangkan robot edukasi menggunakan Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3 dapat dirakit dan diprogram sesuai dengan yang dikehendaki oleh penulis. Penulis menggunakan sensor warna pada Lego Mindstorms EV3 untuk mendeteksi warna pada puzzle rubik dan sensor infrared untuk mendeteksi adanya puzzle rubik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot puzzle rubik solver dapat menyelesaikan puzzle rubik dengan durasi rata-rata 1 menit 20 detik yang polanya teracak dengan pendeteksian warna yang dilakukan oleh sensor warna dan mendeteksi keberadaan puzzle rubik dengan jarak <22cm dengan sensor infrared.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, sensor infrared.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 24 Aug 2021 01:35
Last Modified: 24 Aug 2021 01:35
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8577

Actions (login required)

View Item View Item