SHOLIHA, VIVI AFIFATUS (2021) PERANCANGAN ROBOT PENYORTIR DAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover dll.pdf Download (497kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (50kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (413kB) |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (187kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (6kB) | Preview |
Abstract
Dalam dunia industri, pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga, waktu dan biaya untuk pekerjanya. Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang robot pemindah barang berdasarkan warna. Maka dari itu tercipta ide untuk membuat sebuah alat yang bertujuan untuk memindahkan barang berdasarkan warna yang terdiri dari 3 warna. Adapun manfaat pembuatan alat ini adalah umtk mempermudah dalam memindahkan barang ke tempat yang telah ditentukan dengan cepat. Pembuatan alat ini menggunakan Lego Mindstorms EV3 sebagai pemrosesan utamanya, dan dilengkapi dengan sensor warna sebagai pendeteksi warna barang yang akan dipindahkan. Cara penggunaan robot penyortir dan pemindah barang berdasarkan warna ini dengan menghidupkan alat, kemudian menaruh benda di depan sensor lalu robot akan mengangkatnya dan membawanya ke wadah sesuai dengan warna benda.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstroms EV3, Sensor Warna, Infrared |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 25 Aug 2021 00:50 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 00:50 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8587 |
Actions (login required)
 |
View Item |
