RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN

Hafizho, Avilerina (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text 1_Cover-Daftar Tabel.pdf Download (350kB) | Preview
Preview	Text 2_BAB I.pdf Download (135kB) | Preview
Preview	Text 3_BAB II.pdf Download (628kB) | Preview
	Text 4_BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (99kB)
	Text 5_BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (48kB)
Preview	Text 6_BAB V.pdf Download (36kB) | Preview
Preview	Text 7_Daftar Pustaka.pdf Download (39kB) | Preview

Abstract

Avilerina Hafizho (2020 : 33 halaman) Robot LEGO Mindstorms EV3 Line Follower Penyiram Tanaman dibuat dengan tujuan memudahkan pekerjaan menyiram tanaman. Dalam pembuatannya digunakan dua sensor warna untuk mendeteksi warna pada pot dan mengikuti garis hitam sebagai panduan arah jalannya. Sensor warna yang berfungsi mendeteksi garis akan aktif dan membuat robot berjalan mengikuti garis atau jalur yang telah dibuat apabila tidak ada pot yang terdeteksi oleh sensor warna lainnya. Adanya pot yang terdeteksi oleh sensor warna pot akan menyebabkan robot berhenti dan melakukan proses penyiraman. Warna pada pot yang dibaca oleh sensor merupakan indikator seberapa banyak air yang harus dikeluarkan.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, penyiram tanaman, line follower
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	25 Aug 2021 01:10
Last Modified:	25 Aug 2021 01:10
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8603

Actions (login required)

View Item