RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN

Hafizho, Avilerina (2021) RANCANG BANGUN ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
1_Cover-Daftar Tabel.pdf

Download (350kB)
[img] Text
2_BAB I.pdf

Download (135kB)
[img] Text
3_BAB II.pdf

Download (628kB)
[img] Text
4_BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (99kB)
[img] Text
5_BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (48kB)
[img] Text
6_BAB V.pdf

Download (36kB)
[img] Text
7_Daftar Pustaka.pdf

Download (39kB)

Abstract

Avilerina Hafizho (2020 : 33 halaman) Robot LEGO Mindstorms EV3 Line Follower Penyiram Tanaman dibuat dengan tujuan memudahkan pekerjaan menyiram tanaman. Dalam pembuatannya digunakan dua sensor warna untuk mendeteksi warna pada pot dan mengikuti garis hitam sebagai panduan arah jalannya. Sensor warna yang berfungsi mendeteksi garis akan aktif dan membuat robot berjalan mengikuti garis atau jalur yang telah dibuat apabila tidak ada pot yang terdeteksi oleh sensor warna lainnya. Adanya pot yang terdeteksi oleh sensor warna pot akan menyebabkan robot berhenti dan melakukan proses penyiraman. Warna pada pot yang dibaca oleh sensor merupakan indikator seberapa banyak air yang harus dikeluarkan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, penyiram tanaman, line follower
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:10
Last Modified: 25 Aug 2021 01:10
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8603

Actions (login required)

View Item View Item