RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SERPIHAN PADAT DI LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3

Fikriliani, Cindy (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SERPIHAN PADAT DI LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img]
Preview
Text (Cover)
File I.pdf

Download (977kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 1)
File II.pdf

Download (283kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 2)
File III.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (Bab 3)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (548kB)
[img] Text (Bab 4)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (596kB)
[img]
Preview
Text (Bab 5)
File VI.pdf

Download (191kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (120kB) | Preview

Abstract

Cindy Fikriliani (2020 : 51 halaman) Kebersihan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk di antaranya, debu, sampah, danbau. Kesibukan menusia merupakan salah satu faktor penyebab kurangnya tingkat kesadaran terhadap kebersihan lantai. Oleh sebab itu diperlukan alat yang dapat mempermudah perkerjaan manusia dalam hal membersihkan lantai.Dengan menggunakan Lego Mindstorms EV3 dan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menghindari halangan berupa benda padat di depandengan bergerakberdasarkan pola, robot ini dapat membersihkan serpihan padat berdimensi sekitar 0,5 cm – 2 cm di lantai kedalam bucket serpihankemudian bucket akanterangkatdanserpihanakandibuangkedalam box serpihan. Persentasehasilakhiryang didapatpadamasing-masingobejekpengujian robot iniadalah94%, 96%, dan 88%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, serpihan padat, sensor ultrasonik.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 25 Aug 2021 01:11
Last Modified: 25 Aug 2021 01:11
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8604

Actions (login required)

View Item View Item