Fikriliani, Cindy (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SERPIHAN PADAT DI LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (977kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
File II.pdf Download (283kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 3)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (548kB) |
|
|
Text (Bab 4)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (596kB) |
|
|
Text (Bab 5)
File VI.pdf Download (191kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (120kB) | Preview |
Abstract
Cindy Fikriliani (2020 : 51 halaman) Kebersihan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk di antaranya, debu, sampah, danbau. Kesibukan menusia merupakan salah satu faktor penyebab kurangnya tingkat kesadaran terhadap kebersihan lantai. Oleh sebab itu diperlukan alat yang dapat mempermudah perkerjaan manusia dalam hal membersihkan lantai.Dengan menggunakan Lego Mindstorms EV3 dan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menghindari halangan berupa benda padat di depandengan bergerakberdasarkan pola, robot ini dapat membersihkan serpihan padat berdimensi sekitar 0,5 cm – 2 cm di lantai kedalam bucket serpihankemudian bucket akanterangkatdanserpihanakandibuangkedalam box serpihan. Persentasehasilakhiryang didapatpadamasing-masingobejekpengujian robot iniadalah94%, 96%, dan 88%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, serpihan padat, sensor ultrasonik. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 25 Aug 2021 01:11 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 01:11 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8604 |
Actions (login required)
 |
View Item |
