CITRAWATI, ANGGI SANDRA (2021) ROBOT PENGUMPUL BOLAPADA OLAHRAGA TENIS LAPANGAN MENGGUNAKANROBOT LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
File II.pdf Download (271kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 3)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab 4)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (494kB) |
|
|
Text (Bab 5)
File VI.pdf Download (152kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (16kB) | Preview |
Abstract
Anggi Sandra Citrawati (2020 : 62 halaman) Pembuatan Laporan Akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3ini dapat dibuat sesuai keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat mengumpulkan bola pada olahraga tenis lapangan dengan menggunakan bantuan sensor warna untuk mendeteksi warna bola dan sensor inframerah sebagai pemandu jalannya robot agar tidak menabrak dinding saat berjalan.Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam mekanik maupun program dari robot yg dibuat dengan menambahkan gyro sensor untuk PID dan menambahkan pixy CMUcam5 agar robot dapat mendeteksi bola lebih cepat dari jarak jauh, sehingga robot menjadi lebih sempurna.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, sensor inframerah. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 25 Aug 2021 01:21 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 01:21 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8615 |
Actions (login required)
 |
View Item |
