KURNIAWAN, ESSA (2021) RANCANG BANGUN ROBOT FORKLIFT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS EV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FIle I.pdf Download (4MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
File II.pdf Download (390kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
File III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab 3)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (801kB) |
|
|
Text (Bab 4)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (947kB) |
|
|
Text (Bab 5)
File VI.pdf Download (189kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (186kB) | Preview |
Abstract
Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms EV3. Robot Lego Mindstorms EV3 merupakan robot yang mudahdirakit, dibentuk dan diprogram sesuai dengan keinginan user. Forklift (truk garpu) merupakan alat berat yang memiliki 2 garpu (fork) biasanya berada pada suatu industri yang digunakan untuk mengangkat, memindahkan, dan menurunkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya, selama ini forklift masih menggunakan sistem yang manual, untuk mengatasi hal tersebut maka penulis akan membuat suatu robot forklift pemindah barang menggunakan sistem otomatis dengan menggunakan sensor-sensor yang bisa diberikan pada robot forklift pemindah barang. Robot ini dapat memindahkanbarangke tempatnya sesuai dengan warna denganmenggunakan 2 sensor warna, 1 untuk mendeteksi warna dari barang yang akan diambil dan 1 untuk membaca garis pada track menggunakan line follower, 1 sensor ultrasonik untuk membaca jarak dari robot ke tempat pengambilan barang dan penurunan barang, 1 medium motoruntuk menggerakkan forklift dan 2 large motor memutar roda untuk berjalan. Persentase keberhasilan robot dalam mengantarkan barang mencapai 91,67% dengan total rata-rata waktu seluruh pengujian mencapai 31 detik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Line Follower, Lego Mindstorms EV3, Forklift |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 26 Aug 2021 01:29 |
| Last Modified: | 26 Aug 2021 01:29 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8644 |
Actions (login required)
 |
View Item |
