NOVINANDA, MUHAMMAD GEMA (2020) PERANCANGAN KENDALI ARM ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN KAMERA RASPBERRY PI. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (429kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (219kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (401kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (305kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (9kB) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini sudah memasuki era modernisasi serta perkembangannya memasuki era baru dan sudah serba otomatis untuk sebuah pendidikan dan teknologi industri. Robot lengan atau Arm Robot adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu kegiatan manusia dalam hal memindahkan barang layaknya pergerakkan lengan manusia. Penggunaan robot lengan digunakan untuk mempercepat proses pemindahan barang dalam sebuah industri, yang berfokus pada pemindahan barang sesuai bentuk tempat yang disediakan. Sistem robot lengan ini dikontrol dengan Arduino dan Raspberry pi. Perancangan Gerak Arm Robot sebagai Pemindah Barang Menurut Bentuk menggunakan Kamera Berbasis Arduino Mega Dan Raspberry pi Ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan Raspberry pi. Kamera berfungsi sebagai indentifikasi benda kedalam tempat berbentuk. Robot ini menggunakan 5 buah servo sebagai penggerak Lengan robot (Aktuator). Prinsip Kerja lengan robot ini bergerak memindahkan benda dengan menggunakan Kamera yang mengidentifikasi barang. Barang terindentifikasi dipindahkan ke kotak atau wadah penampung yang berbentuk telah disesuaikan dengan bentuk yang telah teridentifikasi.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arm Robot,Motor Servo, Kamera, Miktrokontroler Arduino Uno, Raspberry pi |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 09:00 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 09:01 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10346 |
Actions (login required)
 |
View Item |
