ROBOT PENGAMBIL DAN PENGANGKUT BOLA MINI BERDASARKAN WARNA SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515

FAKHRI, RAFIF (2021) ROBOT PENGAMBIL DAN PENGANGKUT BOLA MINI BERDASARKAN WARNA SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (642kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (217kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (912kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN SISTEM) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (627kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (972kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) File VI.pdf Download (86kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (161kB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot menggunakan Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat dan dibentuk sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat mengambil dan mengangkut bola mini berdasarkan warna, yang dimana menggunakan gripper yang digerakan oleh 1 buah motor medium untuk mengambil bola mini berwarna, serta sensor warna untuk mendeteksi warna dari bola mini dan 2 buah motor medium sebagai penggerak dari robot pengangkut bola mini berwarna untuk mendeteksi bola mini berwarna ini juga menggunakan sensor ultrasonic sebagai alat mendeteksi keberadaan dari bola mini berwarna tersebut. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan robot ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa diambil dan diangkut oleh robot tersebut.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor ultrasonic, sensor warna, motor medium, gripper.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	04 Oct 2022 02:41
Last Modified:	04 Oct 2022 02:41
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11392

Actions (login required)

View Item