ROBOT LENGAN SEBAGAI CONTACTLESS THERMOMETER DAN HAND SANITIZER MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED TEMPERATURE MLX90614

Oktavianto, Rahman (2021) ROBOT LENGAN SEBAGAI CONTACTLESS THERMOMETER DAN HAND SANITIZER MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED TEMPERATURE MLX90614. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text 1.Cover - Daftar Isi.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) 2.BAB I.pdf Download (140kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) 3.BAB II.pdf Download (623kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) 4.BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (463kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) 5.BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (357kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) 6.BAB V.pdf Download (34kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 7.Daftar Pustaka.pdf Download (47kB) | Preview
Preview	Text Listing Program (Rahman Octavianto).pdf Download (174kB) | Preview

Abstract

Laporan akhir ini bertujuan untuk merakit robot lengan sebagai contactless thermometer dan hand sanitizer. Robot lengan ini dapat membantu dalam melakukan pemindaian suhu tubuh manusia pada masa pandemi covid yang sebelumnya masih dilakukan secara manual oleh manusia. Perakitan robot lengan sebagai contactless thermometer dan hand sanitizer ini menggunakan 6 DOF Metal Aluminium Alloy Mechanical Arm Sixaxis Robot 201 dan aplikasi yang digunakan untuk memprogram robot ini adalah Arduino IDE serta module yang digunakan dalam perakitan adalah Arduino Mega 2560. Hasil penelitian ini berupa robot lengan sebagai contactless thermometer dan hand sanitizer yang dapat melakukan penyeleksian suhu tubuh manusia dan robot melakukannya secara otomatis yang dapat membantu penjaga pintu masuk dalam melakukan proses pemindaian suhu manusia.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata kunci : Robot Lengan, Contactless Thermometer, Arduino, Arduino Mega
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	05 Oct 2022 08:24
Last Modified:	05 Oct 2022 08:24
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11406

Actions (login required)

View Item