Desriani, Dwi Endah (2021) ARM ROBOT PEMILAH SAMPAH BESI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA, SENSOR ULTRASONIK DAN MOTOR ELEKTROMAGNET. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (520kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (210kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (728kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (595kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (306kB) | Preview |
|
|
Text
Codingan Robot (Dwi Endah).pdf Download (299kB) | Preview |
Abstract
Robot Arm adalah sebuah manipulator yang didesain untuk memindahkan material, benda, alat, atau peralatan tertentu lewat pergerakan yang terprogram untuk melakukan berbagai macam tugas dan memiliki bagian yang fungsi sama dengan lengan manusia. Penggunaan robot arm banyak diterapkan diberbagai aspek-aspek dan salah satu contohnya aspek industri. Dari beberapa contoh aspek industri tersebut dibuatlah sebuah robot arm pemilah sampah besi dan sampah non besi. Tujuannya adalah menghasilkan dan membuat sistem kendali pada robot arm sebagai pemilah sampah yang ditarik oleh magnet dengan sampah yang tidak ditarik oleh magnet pada belt conveyor. Robot ini dapat menjadi salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan dalam pengolahan sampah besi dan non besi dengan menggunakan sensor kamera yang berfungsi untuk mendeteksi jenis sampah yang akan ditarik oleh magnet, sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi jarak suatu objek dengan frekuensi tertentu dan motor elektromagnet digunakan untuk sebagai alat pemilah sampah yang akan ditarik oleh magnet. Selain itu terdapat belt conveyor untuk memindahkan material dalam bentuk satuan atau tumpahan yang bekerja secara horizontal dan motor power window membantu pergerakan arah putaran pada belt conveyor. Dalam pergerakan arah robot menggunakan 6 DOF (Degree Of Freedom) atau derajat kebebasan arah robot.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot Arm, DOF (Degree of Freedom), Motor Elektromagnet, Sensor Kamera, Sensor Ultrasonik/Jarak, belt conveyor, motor power window. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 07:55 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 07:55 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11418 |
Actions (login required)
 |
View Item |
