ARM ROBOT MOBILE PENYEMPROTAN CAIRAN DISINFEKTAN

JAYA, MUHAMMAD RIFKY RAMADHAN (2021) ARM ROBOT MOBILE PENYEMPROTAN CAIRAN DISINFEKTAN. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) File I.pdf Download (546kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1 PENDAHULUAN) File II.pdf Download (135kB) | Preview
Preview	Text (BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (531kB) | Preview
	Text (BAB 3 RANCANG BANGUN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (450kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) File VII.pdf Download (93kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VIII.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Arm Robot Mobile 6 DOF 201. Arm Robot Mobile 6 DOF 201 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat menyemprotkan cairan disinfektan dengan memiliki kemampuan menyemprotkan cairan disinfektan pada sebuah paket menggunakan sensor ultrasonic Hy-Srf05 untuk mendeteksi objek sebuah paket, serta motor dc digunakan untuk menyemprotkan air dan ngompah section pump untuk mengakat sebuah paket, dan motor servo sebagai penggerak Arm Robot Mobile 6 DOF 201. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai kemampuan Arm Robot Mobile 6 DOF 201 ini.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Arm Robot Mobile 6 DOF 201, robot, sensor ultrasonic Hy-Srf05, motor DC, motor servo, menyemprot cairan disinfektan, paket.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	06 Oct 2022 01:32
Last Modified:	06 Oct 2022 01:32
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11454

Actions (login required)

View Item