RANCANG BANGUN ROBOT PENYELEKSI DAN PENGANGKUT HASIL PANEN TANAMAN TOMAT MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515

WIBISONO, PERMADI (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PENYELEKSI DAN PENGANGKUT HASIL PANEN TANAMAN TOMAT MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. UNSPECIFIED thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text Cover + Halaman Awal.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text BAB 1.pdf Download (390kB) | Preview
Preview	Text BAB 2.pdf Download (1MB) | Preview
	Text BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (432kB)
	Text BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text BAB 5.pdf Download (192kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (296kB) | Preview
Preview	Text Program.pdf Download (129kB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot menggunakan Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat dan dibentuk sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat menyeleksi dan mengangkut hasil panen tanaman tomat, yang disimulasikan menggunakan bola mini berwarna sebagai objek dimana menggunakan gripper yang digerakan oleh 1 buah motor medium untuk mengambil objek, serta sensor warna untuk mendeteksi warna dari objek dan 2 buah motor medium sebagai penggerak dari robot penyeleksi dan pengangkut tersebut, untuk mendeteksi objek juga menggunakan sensor ultrasonic sebagai alat mendeteksi keberadaan dari bola mini berwarna tersebut. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan robot ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai cara kerja dan penggunaan robot penyeleksi dan pengangkut hasil panen tanaman tomat tersebut.

Item Type:	Thesis (UNSPECIFIED)
Uncontrolled Keywords:	Lego Mindstorms 51515, robot, motor medium, sensor ultrasonic, sensor warna, gripper, tomat
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	21 Feb 2023 05:41
Last Modified:	21 Feb 2023 05:41
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12855

Actions (login required)

View Item