Ramadhani, Putri Novriana (2022) ARM ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN HIAS DI DALAM POT BERDASARKAN TINGKAT KELEMBABAN TANAH. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover, Halaman Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak, Motto, Daftar Isi, Daftar Tabel.pdf Download (370kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (284kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (804kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (589kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (358kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (191kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (186kB) | Preview |
|
|
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Tanaman terkadang dapat terabaikan karena manusia yang memiliki kesibukan berkegiatan, juga terkadang saat menyiram tanaman banyaknya air tidak sesuai dengan kebutuhan tanaman, sehingga tanaman dapat layu karena kekurangan air dan daun dapat menguning, memiliki tepi atau bintik coklat dan tanaman dapat diserang oleh hama jika kelebihan air. Kegiatan menyiram tanaman yang dilakukan sendiri oleh manusia juga tidak menjamin semua tanaman yang ada mendapatkan air. Arm Robot ini bertujuan untuk menyiram tanaman hias berdasarkan tingkat kelembaban tanah untuk mengeluarkan sejumlah air sesuai kebutuhan tanaman menggunakan sensor YL-69 dengan prinsip robot line follower. Arm robot ini menggunakan sensor kelembaban tanah YL-69 yang akan mendeteksi tingkat kelembaban tanah pada tanaman hias juga sensor infrared yang berfungsi mendeteksi garis sebagai panduan arah jalannya dan sensor ultrasonik HC-SR04 yang akan mendeteksi jarak objek. Tanaman hias akan disiram sesuai dengan air yang dibutuhkan oleh tanaman hias berdasarkan tingkat kelembaban tanah.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arm Robot, Line Follower, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Infrared, Sensor Kelembaban Tanah |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 10 Mar 2023 03:09 |
| Last Modified: | 10 Mar 2023 03:09 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12975 |
Actions (login required)
 |
View Item |
