ALMADILA M, FARHAN (2022) PENERAPAN SENSOR TCRT 5000 PADA LINE FOLLOWER BALANCING ROBOT. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Line Follower Balancing robot adalah robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya sehingga tegak lurus pada bidang datar dan dapat bergerak mengikuti garis hitam pada permukaan putih. Untuk itu dibutuhkan pengontrolan yang baik untuk menjaga posisi tegak tanpa perlu penyangga. Salah satu metode kontrol yang dapat digunakan untuk mengendalikan keseimbangan robot adalah PID (Proportional Integral Derifative). Kelebihan dari teknik kendali ini adalah pada fleksibelitasnya untuk dapat diterapkan pada berbagai macam sistem kendali. Maka dari itu pada Tugas Akhir ini menggunakan metode PID. Proses pengontrolan ini diprogram dengan menggunnakan software arduino IDE dan hasilnya dikirimkan ke motor DC untuk mengatur arah putar motor untuk menyeimbangkan robot. Metode kontrol PID yang digunakan pada penelitian ini yaitu dengan menggunakan metode PID Trial and Error. dan diperoleh nilai Kp=30, Ki=200, Kd=1.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Balancing Robot, Line Follower, PID |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 23 May 2023 01:47 |
| Last Modified: | 23 May 2023 01:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13657 |
Actions (login required)
 |
View Item |
