ANALISA PERCEPATAN PADA PARROT ROLLING SPIDER DAN PARROT MAMBO DRONE TERHADAP ACCELEROMETER SENSOR MPU6050

PUTRA, ILHAM PERDANA (2022) ANALISA PERCEPATAN PADA PARROT ROLLING SPIDER DAN PARROT MAMBO DRONE TERHADAP ACCELEROMETER SENSOR MPU6050. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER.pdf Download (641kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (124kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (598kB) | Preview
	Text (BAB III METODE PENELITIAN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (870kB) | Request a copy
	Text (BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (10kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (126kB) | Preview

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan sebuah sistem pesawat tanpa awak. Salah satu jenis UAV yaitu, drone atau juga disebut quadcopter. Drone tidak terlepas dari kontrol sistem yang mengatur sistem didalam benda elektronik tersebut, salah satunya untuk mengontrol kecepatan pada drone. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem pembacaan nilai percepatan pada waktu selang tertentu pada drone menggunakan aplikasi matlab Simulink. Sistem yang digunakan untuk mengetahui nilai perubahan percapatan pada drone. Uji coba dilakukan dengan cara menilai percepatan pada saat drone terbang dari titik A (m) ke titik B (m) yang diterima dari accelerometer sensor MPU6050 kemudian dikirimkan ke host-computer dan ditampilkan melalui flight log pada aplikasi Matlab Simulink. Data yang diterima parrot mambo akan dibandingkan dengan data pada parrot rolling spider. Nilai rata-rata percepatan tertinggi pada parrot mambo adalah 2.7965 m/s², sedangkan nilai rata-rata percepatan tertinggi pada parrot rolling spider yaitu, 2.6318 m/s². Dengan selisih nilai percepatan pada kedua drone adalah 0.1647 m/s².

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Sensor MPU6050, Matlab Simulink, Quadcopter, Accelerometer .
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr M. Tommy Trianda
Date Deposited:	25 May 2023 07:20
Last Modified:	25 May 2023 07:20
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13710

Actions (login required)

View Item