SASTIANI, DESTRY ZUMAR (2022) KENDALI PERGERAKAN MOBILE MANIPULATOR PEMETIK STROBERI DENGAN IMAGE PROCESSING. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
cover.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (76kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (614kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (453kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (734kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (31kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (130kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi dapat mendukung dan mendorong kegiatan tenaga kerja manusia. Salah satunya adalah teknologi di bidang rekayasa robot. Teknologi robot dirasa mampu untuk membantu mengoptimalkan berbagai lini kehidupan manusia, tak terkecuali sektor pertanian. Sektor pertanian dapat ditingkatkan melalui pemanfaatan teknologi dengan menerapkan sistem pertanian berbasis robot. Efisiensi dari robot pertanian ini dapat mengurangi pengeluaran biaya pekerja. Mempertimbangkan manfaat ekonomi, biaya panen yang tinggi telah menjadikan robot pemanen sebagai fokus penelitian. Untuk itu penulis merancang sebuah mobile manipulator yang dapat membantu tugas petani dalam proses memanen buah stroberi secara otomatis. Untuk dapat mendeteksi buah yang siap panen sistem akan mengambil gambar dengan menggunakan kamera Raspberry Pi sebagai sistem penglihatan dengan menangkap visual berupa spektrum warna buah stroberi dengan memanfaatkan metode image processing. Selain itu pada bagian end effector dirancang menyerupai sistem gunting yang berfungsi untuk memotong tangkai buah.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot pertanian, Mobile manipulator, Image processing, |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 30 May 2023 05:41 |
| Last Modified: | 30 May 2023 05:41 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13743 |
Actions (login required)
 |
View Item |
