KURNIAWAN, MUHAMMAD FEBRI (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PENGGAMBAR BERBASIS ARDUINO. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Teknologi robot berkembang dengan pesat pada masa ini. Banyak robot yang mulai dpat mengerjakan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia, seperti melakukan welding, melakukan pengemasan barang, menyortit buah, menul dan masih banyak robot dengan fungsi atau kegunaan lain. Perkembangan masing – masing teknologi robot tersebut saling menyempurnakan untuk mendukung kemajuan teknologi robot. Oleh sebab itu penulis berinisiatif untuk merancang dan membangun “robot Penggambar” yang nanti nya akan bermanfaat untuk pengembangan ilmu pengetahuan yang dapat menggabungkan robot dengan seni dan memudahkan manusia dalam hal menggambar. Robot ini dirancang menggunakan Arduino UNO R3 yang dihubungkan dengan Bluetooth HC-05 untuk dapat menggambar secara manual dan empat buah push button agar robot dapat menggambar secara otomatis. Serta Driver Motor L298N dan dua buah motor DC guna membantu robot menggambar atau menavigasi. Robot ini dibuat dengan memanfaatkan roda dan free wheel untuk mempermudah robot bergerak. Robot ini memanfaatkan softwere Arduino IDE untuk proses pemrograman atau codingan dimana robot akan di program agar dapat menggambar. Hasil akhir dari penelitian robot penggambar yang dilakukan secara point to point menghasilkan tingkat keberhasilan rata – rata robot menggambar secara berulang yaitu 95%.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Arduino UNO R3, Bluetooth HC-05, driver motor L298N, Arduino IDE, motor DC |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 15:10 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 15:10 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13798 |
Actions (login required)
 |
View Item |
