RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE

ANDRIANIE, ANNISA (2023) RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS ARDUINO DENGAN SISTEM KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text A. Halaman Depan (Cover).pdf Download (519kB) | Preview
Preview	Text B. Bab I Pendahuluan.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	Text C. Bab II Tinjauan Pustaka.pdf Download (3MB) | Preview
	Text D. Bab III Metodologi Penelitian atau Keadaan Umum.pdf Restricted to Repository staff only Download (462kB) | Request a copy
	Text E. Bab IV Hasil dan Pembahasan.pdf Restricted to Repository staff only Download (570kB) | Request a copy
Preview	Text F. Bab V Simpulan dan Saran.pdf Download (109kB) | Preview
Preview	Text File Daftar Pustaka.pdf Download (83kB) | Preview
Preview	Text File Lampiran-Lampiran.pdf Download (3MB) | Preview

Abstract

Robot pada dasarnya sebagai sistem elektronika yang terintegrasi dengan mekanik yang dapat bekerja secara terus menerus untuk membantu pekerjaan manusia, dalam menjalankan tugasnya robot bisa di kontrol secara langsung oleh manusia ataupun secara otomatis sesuai dengan program yang telah ditanamkan pada chip kontroler robot. Tujuan studi yakni untuk merancang robot keseimbangan yang mampu mempertahankan posisi pada kondisi seimbang dan tegak lurus terhadap permukaan bumi pada bidang datar, mengaplikasikan modul sensor MPU 6050 Gyroscope dan Accelerometer, mengaplikasikan kontrol tuning PID (Proportional Integral Derivative). Metode penelitian yang digunakan dalam studi ini yakni observasi, studi pustaka, perancangan, konsultasi. Hasil studi menyampaikan bahwa sensor MPU- 6050 mempunyai hasil pembacaan yang cukup akurat. Driver Motor L298n sangat membantu dalam penentuan kecepatan putar (PWM) dan arah putar motor dc. Penggunaan metode PID sangat membantu dalam mempertahankan diri robot pada titik setpoint (seimbang), dengan tiga variabel yaitu Kp, Ki dan Kd yang saling berkolaborasi. Robot dapat bertahan terhadap gangguan-gangguan kecil

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Sistem Control, Sensor MPU 6050
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	23 Jan 2025 02:06
Last Modified:	23 Jan 2025 02:06
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15856

Actions (login required)

View Item