SISTEM MONITORING UNTUK ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERBASIS IoT

Prawira, Muhammad Arka (2025) SISTEM MONITORING UNTUK ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERBASIS IoT. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (617kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (228kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (236kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (231kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (183kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Sektor pertanian merupakan salah satu bidang yang sangat dipengaruhi oleh efisiensi dan ketepatan dalam proses penyiraman tanaman. Keterlambatan atau ketidakteraturan dalam penyiraman dapat berdampak langsung terhadap pertumbuhan dan hasil panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot penyiram tanaman otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman secara real-time melalui perangkat digital. Robot dirancang sebagai unit bergerak (mobile robot) dengan kemampuan menghindari rintangan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sistem navigasi, serta Arduino Nano sebagai mikrokontroler utama. Raspberry Pi digunakan sebagai pusat pemrosesan data dan pengendali utama sistem IoT, yang memungkinkan konektivitas internet dan akses pemantauan jarak jauh melalui antarmuka pengguna. Sistem tenaga pada robot ini menggunakan sumber daya hybrid berupa panel surya dan baterai 12 volt, yang dikelola oleh Solar Charge Controller untuk memastikan efisiensi pasokan dan penyimpanan energi. Dengan perancangan ini, diharapkan sistem dapat mendukung otomatisasi penyiraman tanaman yang cerdas, efisien, dan berkelanjutan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kata kunci: Internet of Things (IoT), Raspberry Pi, Monitoring, Robot Penyiram Tanaman Otomatis.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	23 Oct 2025 08:15
Last Modified:	23 Oct 2025 08:15
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/19044

Actions (login required)

View Item