RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU PADA LANTAI MASJID BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

PRANATA, ALICHSAN YUDASYAH (2024) RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU PADA LANTAI MASJID BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT). Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text FILE HALAMAN DEPAN (COVER).pdf Download (556kB)
	Text FILE BAB I PENDAHULUAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (86kB) | Request a copy
	Text FILE BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (373kB) | Request a copy
	Text FILE BAB III RANCANG BANGUN ALAT.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text FILE BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (569kB) | Request a copy
	Text FILE BAB V SIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (29kB) | Request a copy
	Text FILE DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (152kB) | Request a copy
	Text FILE LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Rumah ibadah adalah tempat yang digunakan oleh umat beragama untuk menjalankan ajaran agama masing-masing, salah satu contoh rumah ibadah yaitu masjid. Selain digunakan untuk beribadah, masjid juga digunakan untuk kegiatan lainnya sehingga penting untuk selalu menjaga kebersihan masjid. Salah satu cara untuk membersihkan masjid adalah dengan membersihkan debu dan kotoran. Namun, kegiatan ini masih menggunakan sapu sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dengan efisiensi yang kurang karena masih menggunakan tenaga manusia. Di era berkembangnya teknologi saat ini, diperlukan inovasi untuk menghemat waktu dan tenaga dalam membersihkan masjid. Penggunaan tenaga robot dapat menjadi salah satu inovasi yang dapat digunakan. Terciptanya robot penyedot debu dapat digunakan untuk melakukan berbagai macam tugas fisik sehingga dapat memudahkan pekerjaan manusia. Robot juga dapat dihubungkan dengan teknologi Internet of Things (IoT) untuk mempermudah dalam mengontrol robot penyedot debu melalui Smartphone. Dengan menggunakan Motor DC sebagai penggerak roda pada robot dan menggunakan berbagai macam sensor seperti Sensor ultrasonik, sensor debu, dan sensor kompas yang berfungsi untuk membantu kerja robot dengan menggunakan mikrokontroler ESP 32. Robot ini dapat digunakan menggunakan dua mode, yaitu dengan dikontrol melalui aplikasi MIT App Inventor pada smartphone dan secara otomatis. Penggunaan alat ini diharapkan dapat membantu mempermudah pekerjaan manusia dalam membersihkan masjid.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler ESP 32, Sensor Ultrasonik, Sensor Debu, Sensor Kompas, Internet of Things
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	27 Jul 2026 01:51
Last Modified:	27 Jul 2026 01:51
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22250

Actions (login required)

View Item