DIANA, DELLA (2017) APLIKASI SENSOR INFRARED PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TITIK TUJUAN PADA LABIRIN YANG TIDAK TERPETAKAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (451kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (259kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Perancangan)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Data dan Analisa)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (737kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (257kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (278kB) | Preview |
|
|
Text (Pemrograman)
FILE VIII.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. . Rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi ada tidaknya dinding penghalang, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc dengan 4 buah roda omni. Robot ini menggunakan metode pembacaan titik (x,y) dimana Jika nilai x mengalami kenaikan dari nilai x awal, maka robot akan bergerak ke kanan dan sebaliknya dan Jika nilai y mengalami kenaikan dari nilai y awal, maka robot akan bergerak maju ke depan begitu pun sebaliknya.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Micromouse, Infrared, Metode Pembacaan Titik (x,y), Arduino Mega 2560 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 16 May 2018 08:25 |
| Last Modified: | 16 May 2018 08:25 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4567 |
Actions (login required)
 |
View Item |
