RAHMANIAH, HESTY (2019) ANALISIS SENSOR GYROSCOPE SEBAGAI KONTROL KESEIMBANGAN PADA ROBOT HUMANOID. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
COVER-dikonversi (1).pdf Download (512kB) | Preview |
|
|
Text
BAB 1-dikonversi.pdf Download (194kB) | Preview |
|
|
Text
BAB 2 fix-dikonversi.pdf Download (803kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB 3-dikonversi.pdf Restricted to Repository staff only Download (351kB) | Request a copy |
|
|
Text
bab 4 fix-dikonversi.pdf Restricted to Repository staff only Download (532kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB 5-dikonversi.pdf Download (35kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA-dikonversi.pdf Download (94kB) | Preview |
Abstract
ANALYSIS GYROSCOPE SENSOR AS BALANCING CONTROL OF HUMANOID ROBOT Xii + 54 halaman, 11 tabel, 36 gambar Robot humanoid termasuk dalam kategori robot berkaki yang memiliki bentuk struktual menyerupai manusia. Tugas utamanya adalah menirukan gerakan alami yang dilakukan oleh manusia, seperti: berjalan maju, ke samping, berbelok, melambaikan tangan, hingga menari. Permasalahan yang dihadapi oleh pengembang robot humanoid yaitu teknik berjalan dan keseimbangan posisi saat robot tersebut bergerak atau jalan. Maka untuk mengatasi masalah tersebut, digunakanlah sensor gyroscope MPU-6050 dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk mengukur rotasi dari suatu benda berdasarkan ketepatan momentum sudut. Gyroscope menentukan gerakan sesuai gravitasi yang dilakukan oleh pengguna. Kemudian, hasil dari sensor akan kalkulasi menggunakan metode kontrol PID dengan memasukkan nilai Kp = 6, Ki = 0, Kd = 4
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Humanoid, Gyroscope, Arduino Mega 2560 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 04:02 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 04:02 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7987 |
Actions (login required)
 |
View Item |
