APLIKASI SENSOR WARNA TCS3200 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BUNGLON YANG DILENGKAPI KAMERA SEBAGAI PENGINTAI MUSUH

JAYA, ALFREN DWI (2019) APLIKASI SENSOR WARNA TCS3200 PADA RANCANG BANGUN ROBOT BUNGLON YANG DILENGKAPI KAMERA SEBAGAI PENGINTAI MUSUH. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

Preview	Text File I ( Cover, Halaman Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak ( Inggris dan Indonesia), Motto, Daft.pdf Download (299kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II ( BAB I ).pdf Download (97kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III ( BAB II ).pdf Download (505kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT) File IV ( BAB III ).pdf Restricted to Repository staff only Download (338kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) File V ( BAB IV ).pdf Restricted to Repository staff only Download (412kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) File VI ( BAB V ).pdf Download (10kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII ( Daftar Pustaka ).pdf Download (38kB) | Preview

Abstract

Teknologi robot pengintai sebagai alat bantu manusia terus berkembang dengan berbagai macam bentuk. Mulai dari bentuk tank, drone , robot mobil mini dan yang lainya. Adapun kegunaan dari robot pengintai tersebut ialah ketika polisi atau prajurit mengawasi musuh mereka tidak perlu terjun langsung dalam pengintaian karena bisa menggunakan robot pengintai yang terdapat kamera. Namun untuk sedikit mengurangi rasa khawatir akan ketahuan oleh musuh serta menyempurnakan kerja robot ada baiknya robot pengintai juga mampu merubah warna badanya sesuai dengan lingkungan sekitarnya layaknya seperti bunglon. Sebuah prototype robot pengintai berupa robot bunglon dilengkapi kamera dengan kendali wireless menggunakan Infrared Remote. Robot bunglon ini dapat berubah warna dikarenakan terdapat sensor warna TCS3200 denganOutputnya adalah sebuah LED (merah,hijaudan biru). Laporan Akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah robot sebagai dasar inovasi terciptanya robot yang mampu berkamuflase atau berubah warna .

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, Sensor TCS3200, Robot bunglon, LED (merah, hijau, biru) .
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 04:05
Last Modified:	20 Aug 2021 04:06
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8005

Actions (login required)

View Item