PRAYOGI, M HADI (2020) SISTEM PENGOLAHAN CITRA UNTUK DETEKSI VEGETASI PADA ROBOT PENYEMPROT HAMA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
COVER - DAFTAR ISI.pdf Download (940kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB 1.pdf Download (266kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB 2.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (556kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB 5.pdf Download (156kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (172kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi yang maju begitu pesat dalam semua aspek kehidupan manusia khususnya dibidang robotika yang dapat meningkatkan kualitas hidup manusia menjadi semakin tinggi. Robot dikembangkan dengan tujuan untuk membantu dan mempermudah pekerjaan manusia sehingga dalam pembahasan ini dibuatlah mobile robot yang dapat membantu petani dalam membasmi hama tanaman yang sering beresiko terhadap kualitas tanaman. Penelitian ini membahas mengenai sistem pengolahan citra untuk deteksi vegetasi pada robot penyemprot hama. Menggunakan pengolahan citra dengan menggunakan dua teknik yaitu deteksi tepi dan deteksi LAB. Deteksi tepi adalah teknik yang digunakan untuk mendeteksi garis tepi suatu objek yang membatasi dua wilayah homogen dengan tingkat kecerahan yang berbeda. Deteksi LAB adalah teknik menentukan parameter citra objek dengan analisis citra warna..
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci :Robot mobil,Pengolahan citra, Deteksi tepi, Deteksi LAB |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 04 Oct 2021 05:59 |
| Last Modified: | 04 Oct 2021 05:59 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9927 |
Actions (login required)
 |
View Item |
