ANALISA PENGUKURAN KADAR PH DAN TINGKAT KEJERNIHAN AIR PADA ROBOT KAPAL

DINAMBAR, BAYU PERDANA (2017) ANALISA PENGUKURAN KADAR PH DAN TINGKAT KEJERNIHAN AIR PADA ROBOT KAPAL. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (481kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (277kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III Metodologi Penelitian)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (600kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (940kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (153kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (33kB)
[img] Text (Arduino Uno)
FILE VIII.pdf

Download (4MB)

Abstract

Robot kapal menggunakan sensor pH meter untuk mengukur kadar keasaman air dan sensor LDR untuk mengukur tingkat kejernihan air. Robot kapal dikendalikan menggunakan remote control. Sedangkan Hasil pengukuran akan dikirim langsung menggunakan komunikasi bluetooth, Untuk mendapatkan hasil yang akurat diperlukan sensitifitas dan penempatan sensor yang tepat. Pengujian sensitifitas pada sensor pH robot kapal dengan membandingkan dua buah alat ukur untuk melihat selisih nilai pengukuran yang didapat. Pengujian sensor kejernihan dengan cara melihat perubahan nilai Lux (Pembiasan Cahaya) berdasarkan jarak penempatan sensor. Nilai Lux dapat dibaca pada smartphone untuk menampilkan tingkat kejernihan pada air. Pengujian sensor kejernihan menggunakan 3 sampel dengan kategori jernih, agak jernih, keruh. Jarak penempatan sensor mulai dari 1-5 cm. Semakin besar nilai Lux, maka akan semakin tinggi tingkat kejernihan. Sebaliknya apabila semakin rendah nilai Lux maka akan semakin rendah tingkat kejernihan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: LUX, Bluetooth, pH meter, Robot kapal, sensor LDR
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 16 May 2018 01:33
Last Modified: 16 May 2018 01:33
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4565

Actions (login required)

View Item View Item