JANDREANSYAH, MALENDRA (2020) PERANCANGAN MOBILE ROBOT OMNI WHEELS PENCARI RUANGAN BERDASARKAN WARNA. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
COVER TA MJ.pdf Download (436kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB 1 TA MJ.pdf Download (592kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB 2 TA MJ.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
BAB 3 TA MJ.pdf Restricted to Repository staff only Download (601kB) |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB 4 TA MJ.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB 5 TA MJ.pdf Download (257kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (379kB) | Preview |
Abstract
KaryatulisilmiahberupaTugas Akhir,14 September 2020 MalendraJandreansyah; dibimbingolehAmperawan, S.T., M.T. dan Ir. Faisal Damsi, M.T. xiii + 56halaman, 9 Tabel, 36 Gambar, Rodaomniadalahjenisroda yang memilikidesainmekanik yang berbedadarirodabiasanya.Fungsidarirodaomniyaitudapatmembuatsuatu robot bergerakdengandireksi yang berbedadarirodabiasanya.Rodaomnitelah lama digunakandalamdunia robot industridanlogistik.Sumberutamapenggunaterbanyakrodaomniadalahperusahaan yang memproduksiuntuksistemkonveyor, sepertiuntukmenanganipaket/barang.Robotikasekarangsudahbanyak yang menggunakanRodaomni.Sebuah robot omnidapatberjalandengandireksi yang tidakbiasa agar dapattiba di tujuannya.Rodaomnijugadigunakanuntukkursiroda, kendaraanservis di bandaradan lain-lain.Desaindenganrodaomnidapatberjalankedepandankesampingtanpamengubahposisiroda.Hal tersebutlah yang membuat robot denganrodaomnilebihungguldibanding robot denganrodabiasa.PerancanganalatmenggunakanArduino Mega 2560 sebagaimikrokontroller, sertadilengkapidengan sensor Ultrasonic atau sensor jarakdapatbekerjamendeteksisuatoobjektanpakontakfisiksecaralangsung. Motor DC adalahperangkat yang mengubah energy listrikmenjadienergimekanik.DC motor menghasilkanjumlahputaranpermenit yang disebutdenganistilah RPM (Revolutions per minute), Kebanyakan Motor Listrik DC memberikankecepatanrotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm denganteganganoperasionaldari 1,5V hingga 24V.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Mobile robot, Omni Wheels, Motor DC |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 15 Oct 2021 01:59 |
| Last Modified: | 15 Oct 2021 01:59 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10296 |
Actions (login required)
 |
View Item |
