BALKIS, ADE AISYAH SHINTA (2022) RANCANG BANGUN HARDWARE ALAT PENGENDALI KURSI RODA UNTUK PENYANDANG DISABILITAS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS ANDROID. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami cacat fisik terutama pada kaki atau biasa disebut sebagai penyandang disabilitas. Keterbatasan fisik inilah yang menghambat mereka dalam melakukan kegiatan sehari-hari secara mandiri seperti orang normal pada umumnya terutama dalam mobilitas. Pada proyek akhir ini dibuatlah alat pengendali kursi roda yang akan dikendalikan dengan perintah suara melalui smartphone android. Pergerakan kursi roda dapat dikendalikan langsung oleh pengguna kursi roda dengan sendiri yaitu dengan perintah suara. Dengan demikian kursi roda dapat dijalankan tanpa bantuan orang lain. Kursi roda dapat bergerak dengan perintah seperti maju perlahan, maju cepat, berhenti, mundur perlahan, mundur cepat, putar kanan, dan putar kiri. Ketika pengguna memberikan perintah suara lalu diterima oleh smartphone android, setelah itu sinyal akan dikirimkan ke Mikrokontroler Nodemcu ESP8266 untuk diolah proses perintahnya. Setelah diproses, driver motor akan aktif dan menggerakkan motor DC untuk mengontrol pergerakan kursi roda sehingga kursi roda bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kursi roda, perintah suara, smartphone android, driver motor. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 16 May 2023 02:42 |
| Last Modified: | 16 May 2023 02:42 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13604 |
Actions (login required)
 |
View Item |
