PRATAMA, AJIE HARUN (2023) RANCANG BANGUN SOCIAL ASSISTIVE ROBOT VOLUNTEER G2 UNTUK KOMUNITAS ANAK PENDERITA KANKER MENGGUNAKAN RASPBERRY PI. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.
|
Text
Cover.pdf Download (836kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (431kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (693kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (814kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (625kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (202kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (323kB) |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (12MB) | Preview |
Abstract
Tantangan terbesar dari dunia medis yaitu, rentannya anak – anak yang mengalami penurunan kesehatan mental secara kontinu dalam masa rehabilitasi kanker, menyebabkan anak-anak penyintas kanker merasa dalam kondisi emosi yang tidak stabil sehingga diperlukan suatu perangkat yang dapat menghibur, dan membuat anak-anak penyintas kanker semangat. Solusi dari permasalahan alami tersebut dapat diselesaikan dengan merancang bangun robot yang mampu melakukan tindakan sosial dan membantu pengecekan kesehatan. Robot penghibur anak-anak penyintas kanker ini berjenis mobile robot yang pergerakannya ditentukan oleh nilai jarak yang dihasilkan ultrasonik HC SR04, kamera webcam sebagai masukan wajah dan sebuah Arduino Mega 2560 sebagai kontrolernya. Robot ini dilengkapi dengan Raspberry Pi 4 yang berfungsi dalam melakukan pengawasan ekspresi anak dan ditambahkan dengan fitur timer untuk penginat minum obat. Keluaran dari Raspberry Pi berupa lagu-lagu yang disesuaikan dengan ekspresi mereka untuk menghibur dan mengirimkan notifikasi kepada pengguna mengenai kondisi anak kepada orang tua, notifikasi kondisi anak dikirim melalui layanan Telegram.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kanker, Rancang Bangun, Social Assistive Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi 4. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 18 Feb 2025 08:47 |
| Last Modified: | 18 Feb 2025 08:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16002 |
Actions (login required)
 |
View Item |
