RANCANG BANGUN ALAT BANTU TONGKAT TUNANETRA BERBASIS ESP32

AMIRIANSYAH, A KHOLIK (2024) RANCANG BANGUN ALAT BANTU TONGKAT TUNANETRA BERBASIS ESP32. Other thesis, UPT PERPUSTAKAAN POLSRI.

Preview	Text COVER.pdf Download (668kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf Download (303kB) | Preview
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2.pdf Download (1MB)
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (606kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (450kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB 5.pdf Download (187kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (183kB)

Abstract

Penglihatan adalah salah satu indra utama yang memberikan informasi penting tentang lingkungan sekitar. Bagi tunanetra, keterbatasan indra ini menyebabkan ketergantungan pada alat bantu seperti tongkat tunanetra. Tongkat tunanetra konvensional memiliki keterbatasan, terutama dalam mendeteksi rintangan yang tidak bersentuhan langsung dengan tongkat, seperti papan reklame atau dahan pohon, yang mengurangi tingkat keselamatan pengguna. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini mengembangkan tongkat pintar berbasis ESP32 yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik. ESP32 berfungsi sebagai pengontrol utama yang memproses data dari sensor untuk mendeteksi rintangan di sekitar pengguna. Sistem ini memberikan peringatan kepada pengguna melalui getaran atau suara, sehingga mereka dapat menghindari rintangan dan bergerak dengan lebih aman. Konektivitas Wi-Fi dan Bluetooth pada ESP32 juga memungkinkan integrasi dengan perangkat lain, seperti smartphone, untuk notifikasi atau pelacakan lokasi. Tongkat pintar ini merupakan solusi inovatif yang dapat meningkatkan kemandirian dan keselamatan tunanetra dalam beraktivitas sehari-hari.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Tongkat Tunanetra, ESP32, Sensor Ultrasonik, Tongkat Pintar, IoT(Internet of Things), Deteksi Rintangan, Navigasi Tunanetra, Alat Bantu Tunanetra
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	26 Feb 2025 04:22
Last Modified:	26 Feb 2025 04:22
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/16092

Actions (login required)

View Item