HOLIFAH, DELA (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (254kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (382kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (544kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (152kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (364kB) | Preview |
|
|
Text
Listing Program (Dela Holifah).pdf Download (334kB) | Preview |
Abstract
Robot Pembersih Lantai Menggunakan Lego Mindstorms 51515, merupakan robot yang bertujuan untuk membantu manusia membersihkan lantai dengan cara mengepel lantai. Kebersihan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk di antaranya, debu, sampah, dan bau. Kesibukan merupakan salah satu faktor penyebab kurangnya tingkat kesadaran terhadap kebersihan lantai. Dengan menggunakan Lego Mindstorms 51515 dan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menghindari halangan, robot ini dapat secara efektif dan efisien membersihkan lantai secara otomatis. Perputaran kain pel pada robot ini akan mempengaruhi kinerja robot dalam membersihkan lantai.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, kebersihan, lantai, sensor ultrasonik. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 08:43 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 08:43 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11490 |
Actions (login required)
 |
View Item |
