ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515 UNTUK MEMETIK BUAH TOMAT

RAMADHAN, MUHAMMAD FITRAH (2021) ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515 UNTUK MEMETIK BUAH TOMAT. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text Cover, Halaman Pengesahan, Kata Pengantar, Abstrak, Motto, Daftar Isi, Daftar Gambar, Daftar Foto.pdf Download (529kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Download (315kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Download (576kB) | Preview
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (713kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Download (186kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Download (299kB) | Preview

Abstract

Robot pemetik buah tomat menggunakan Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor, merupakan robot yang bertujuan untuk membantu manusia dalam memetik buah tomat, menggunakan Lego Mindstorms 51515 yang didesain layaknya lengan. Dengan memetik buah tomat secara manual membutuhkan cukup banyak tenaga serta waktu, sehingga dengan adanya Robot Pemetik Buah Tomat menggunakan Lego Mindstorms 51515 diharapkan dapat mempermudah dalam memetik buah tomat. Robot ini menggunakan satu buah sensor warna untuk mendeteksi warna dari buah tomat, dan satu buah sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dari buah tomat.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, Robot Inventor, Robot, Pemetik Buah Tomat, Robot Pemetik Buah Tomat, Sensor Warna, Sensor Ultrasonik, Robot Lengan, Gripper. �
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	04 Oct 2022 02:40
Last Modified:	04 Oct 2022 02:40
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11464

Actions (login required)

View Item