SETIAWATI, IIS (2017) PELACAK SUMBER GAS PADA ROBOT BERGERAK DENGAN LOGIKA FUZZY. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
COVER, dll.pdf Download (253kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (113kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (473kB) | Request a copy |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (61kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (47kB) | Preview |
|
|
Text
Program.pdf Download (340kB) | Preview |
|
|
Text
RULE BASE FUZZY.pdf Download (342kB) | Preview |
|
|
Text
SKEMATIK.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
ARDUINO.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
CONVERTER LM2596.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
ds_xbeepro900hp.pdf Download (390kB) | Preview |
|
|
Text
HMC5883L.pdf Download (971kB) | Preview |
|
|
Text
LCD 16X2.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Other
LM2596-Data sheet.PDF Download (460kB) | Preview |
|
|
Text
MOTOR DRIVER L298_H_Bridge.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
TGS 2600.pdf Download (795kB) | Preview |
|
|
Text
ULTRASONIK HCSR04.pdf Download (97kB) | Preview |
Abstract
Masalah kebocoran pipa gas yang tidak mudah dideteksi oleh indera penglihatan atau penciuman bisa menyebabkan kebakaran. Oleh Karena itu dibutuhkan pengembangan sebuah robot yang bisa melacak kebocoran pipa gas. Pada penelitian ini, robot bergerak yang dapat melacak sumber gas menggunakan logaritma logika fuzzy. Robot bergerak ini menggunakan lima buah sensor gas TGS 2600 sebagai pendeteksi gas, lima buah sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai penghindar robot dari halangan, arduino mega 2560 sebagai pemroses dari input, dan logika fuzzy sebagai metode dalam melacak sumber gas dengan parameter small, medium, dan big. Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah sebuah robot bergerak yang dapat menemukan sumber gas. Logika fuzzy yang digunakan dalam penelitian ini memiliki fungsi sebagai pengontrol perpindahan. Logika fuzzy mengontrol motor PWM. Motor akan berhenti jika sensor TGS 2600 mendeteksi gas dengan konsentrasi tinggi atau jika robot menemukan sumber gas seperti yang telah ditentukan oleh algoritma logika fuzzy berdasarkan pada aturan input dan output.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | TGS2600, Logika Fuzzy, Ultrasonik HCSR-04, Arduino Mega 2560, Pelacak Sumber Gas |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 28 May 2018 05:52 |
| Last Modified: | 28 May 2018 05:52 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4637 |
Actions (login required)
 |
View Item |
